コンパイルは無事に終わるが、アイフォン実機への転送が失敗した時にこのようなエラーが出ることがあります。
Could not launch "XXXXXX" Domain: IDEDebugSessionErrorDomain Code: 3 Failure Reason: The operation couldn't be completed. Unable to launch XXX.XXX.XXX because it has an invalid code signature, inadequate entitlements or its profile has not been explicitly trusted by the user.
アイフォンで 設定 - 一般 - プロファイルとデバイス管理 - デベロッパ APP を選択して、アプリを「信頼」することで、xcode のエラーを解決することができます。（もう一度リビルド＆インストール）
