パッケージ数が膨大になってしまったせいか、unity2019.4 で選択できたパッケージの多くが unity2020.1 以降では選択できなくなっているようです。
Enable Preview Packages にチェックを入れる
Project Settings > PackageManager > Advanced Settings > Enable Preview Packages にチェックを入れる事でプレビュー版のいくつかは表示されます。
直接 Git から入手する
それでも見えない場合、直接 Git から取得するという方法があります。Window > Package Manager > 左上の＋ボタン > Add package from git URL
例として、Mobile Notification を登録します。以下のように記述します。
特定のバージョンが必要な場合。
パッケージの URL を取得するには
公式の Unity ドキュメントで確認できます。（Package Manager にはリンク部分を入力します）
ブラウザ上でリンクをクリックすると、ライブラリの詳細（存在するバージョンなど）を確認することもできます。
