gmail のログインで「このデバイスでは次回から表示しない」をチェックしておくと、次回から２段階認証を省略することができます。これを「信頼できるデバイス」といいます。
同一 PC、同一ブラウザに限ります。同じ PC でも Chrome で信頼させた場合、Edge は信頼されていないので、再び２段階認証をする必要があります。
これは便利ですが、他の人に PC を使わせるなど、信頼情報をリセットしたい場合もあるでしょう。
以下にその手順をザックリ紹介します。
ここではあなたが PC で既に gmail にログイン済み、と仮定します。
右上のアイコンをクリックして、「Google アカウントを管理」を選択
セキュリティ > 2段階認証プロセス
「すべて取り消す」をクリックし、OK
これで、このPCの信頼情報は全てリセットされます。（他のブラウザの信頼情報もリセットされます）
この後、全てのブラウザから Google アカウントのログアウトも忘れないようにしてください。
（信頼情報を消すだけで、ログアウトをしてくれるわけではありません）
