例えば数字だけのフォントを作成し、それを使用するとこんな警告が出ることがあります。
The character used for Underline is not available in font asset [FONTNAME].
この警告を消したい場合、２通りの方法があります。
フォントに _ （アンダーバー）を含める
FontAssetCreator で作成する文字リストにアンダーバーを含め、SDF を再作成します。
Disabled Warning で強制的に消す
TMP Settings の Dynamic Font Settings にある Disable Warning にチェックを入れます。
TMP Settings は Assets/TextMesh Pro/Resources/ の中にあります。
おそらくこの警告以外も全て消えてしまうので、ちょっと不安は残ります。
結論
アンダーバー１文字追加する程度ならローコストなので、１の方法がおすすめです。
宗教的にアンダーバーは含められないんだ！ などのやんごとなき理由がある場合のみ２を選ぶといいでしょう。
どんな宗教さ
なお、unity2019以前の TextMeshPro（のバージョン）だと、() や … がなくても警告が出てたような気もします。（その場合、エラー内容が微妙に変わると思います）
